歡迎光臨東莞東昊電機有限公司官方網站!
電話:13790393797

直流伺服電機絕對式編碼器和增量式編碼器的區別

時間:07-02 17:12 點擊:470

直流伺服電機編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。

 

直流伺服電機編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

 

增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

 

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。增量伺服電機編碼器介紹增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。

 

絕對直流伺服電機控制器編碼器介紹絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

 

解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。

 

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于直流伺服電機上。

 

從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。

 

絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

 

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。

 

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復,而無需記憶。

 

在開機,第一次走過原點以前,它是不知道自己的位置在什么地方的。而絕對編碼器只要上電就能知道自己現在所處的位置。絕對編碼器需要刻更多的線,成本更高,性能更好,所以貴。直流伺服電機編碼器絕對式和增量式區別增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式。增量式只能記住它自己走了多少步,當然,還會有一個原點。

 

以上就是直流伺服電機絕對式編碼器和增量式編碼器的區別的全部內容,希望對廣大用戶有所幫助。東莞東昊電機有限公司專業研發生產直流伺服電機、直流伺服驅動器等運動控制產品,并且提供專業的技術支持和定制方案開發。


首頁
電話
聯系
cache
Processed in 0.006331 Second.
精品不卡一卡2卡三卡4卡网站,一卡2卡三卡4卡免费网站,免费卡二卡三卡四卡,欧美不卡1卡2 卡三卡2021免费,一卡一卡高清在线观看 日韩一卡二卡3卡四卡| 国产亚洲2018一卡2卡3卡4卡网站| 成片一卡2卡3卡四卡国色天香| 精品一卡2卡3卡4卡新区| 欧美日韩不卡二卡三卡四卡免费| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免费观看| 欧美日韩一卡二卡三新区入口| 国产一卡二卡三卡四卡兔| 一卡三卡四卡无卡免费网站| 日本一卡二卡三卡四卡| 欧洲中文字乱码卡一卡二| 国产亚洲日韩一区二区三区| 国产亚洲一卡2卡3卡四卡网站| 日本一卡二卡三卡四卡无卡高清视| 国产毛1卡2卡3卡4卡在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡精| 国色天香一卡二卡| 一卡2卡三卡4卡网址在线| 1卡二卡三卡四卡| 毛片1卡2卡3卡4卡| 卡一卡二卡三免费网站| 日本在线不卡一卡二卡三卡| 欧美日韩卡1卡2卡三卡2021| 亚洲一卡二卡三卡四卡| 日本人妻不卡一区二区三区中文字幕| 国产毛1卡2卡3卡4卡视频免费| 国产亚洲一本二卡三卡四卡无卡免费高| e本大道一卡二卡入在线观看| 国产亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡| 成片一卡2卡3卡4卡乱码在线| 一卡二卡三卡四卡高清| 欧洲2018一卡2卡3卡4卡网站| 精品一卡二卡三乱码免费天美传媒在线| 成片一卡2卡3卡4卡| 成片不卡一卡2卡三卡4卡5卡| 一本大道一卡2卡三卡四卡| 欧美日韩一卡2卡3卡4卡免费观看| 一卡二卡三卡四卡无卡免费视频电影| 毛1卡2卡3卡4卡免费| 天堂国产1卡2卡3卡4| 欧美日韩一卡2卡3卡四卡国色天香| 日本一卡二卡三卡四卡无卡高清视| 国产亚洲一卡二卡三卡四卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡乱码| 国产亚洲一卡二卡三新区入口| 欧洲一卡2卡3卡四卡网站| 高清卡1卡2| 欧美不卡1卡2 卡三卡2021免费| 欧美日韩乱码1卡2卡3卡4卡| 精品一卡二卡三乱码| 毛1卡2卡3卡4卡免费无码| 一卡二卡三卡四卡无卡六卡| 日本卡一卡二卡三卡四卡| 欧洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡| 精品卡一卡二卡三| 一卡二卡三卡四卡在线高清免费| 高清一卡二卡三卡四卡在线| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡乱码| 一卡二卡三卡四卡视频欧美| 欧洲一卡三卡四卡免费网站| 欧洲麻豆一卡2卡三卡4卡网站| 欧美1卡2卡3卡4卡残暴在线| 一本大道一卡二卡三卡四卡免费视频| 卡一卡二卡三免费视频每天更新| 成片2021一卡2卡3卡4卡| 国色天香一卡二卡| e道一卡一长二卡| 国产亚洲一卡2卡3卡4卡乱码在线| 欧洲一卡二卡三新区入口| 国产一卡二卡三卡新区在线| 欧美日韩不卡一卡2卡三卡4卡5卡| 一卡二卡在线| 国色天香一卡二卡三卡四卡视频| 成片麻豆一卡2卡三卡4卡网站| 精品一卡2卡3卡4卡网站动漫| 中文一卡二卡三卡四卡免费| 一卡二卡三卡四卡无卡在线观看免费软件| 卡一卡二卡三卡四免费视| 精品1卡2卡3卡4卡免费高清| 欧美一卡2卡三卡4卡试看| 欧美日韩一卡二卡≡卡四卡免费视频| 免费国产一卡三卡四卡| 免费不卡视频一卡二卡| 欧洲一卡二卡三新区入口| 欧洲不卡二卡三卡四卡免费| 精品一本二卡三卡四卡无卡免费高| 日本亚洲国产一区二区三区| 成片一卡2卡三卡4卡乱码毛1| 欧洲卡1卡2卡三卡免费网站| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免费观看| 欧美日韩一本二卡三卡四卡乱码| 亚洲卡一卡二卡三卡四卡兔| 国产免费无码一区二区三区| 国产一卡二卡三卡四卡免费| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡乱码视频| 日产2021乱码一区| 一本二卡三卡四卡无卡免费高| 成片2020卡二卡三卡四乱码| 日本久一卡二卡三卡| 日本毛1卡2卡3卡4卡| 毛一卡二卡三卡四卡| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡 乱码| 一卡一卡高清在线观看| 日本卡一卡二卡三卡四免费| 亚洲一卡二卡三卡四卡兔| 亚洲一卡二卡三卡四卡| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免费观看| 一卡二卡三卡四卡免费观在线| 卡一卡二卡三免费视频成人用品| 日本一卡二卡三卡四卡在线观看免费软件| 精品一卡2卡三卡4卡乱码视频| 毛成片1卡2卡3卡4卡在线观看| 成人e道1卡2卡3卡| 1卡2卡3卡4卡最新地址| 乱码一卡一卡二卡四卡| 日本1卡2卡3卡4卡免费高清| 一卡二卡三卡四卡免费| 精品一卡2卡三卡4卡乱码理论| 国产亚洲一本二卡三卡四卡无卡免费高| 日本精品一卡二卡三卡四卡视| 亚洲不卡1卡2卡三卡2021麻豆| 国产AV一区最新精品| 毛成片1卡2卡3卡|